孝感化工机械网

当前的位置是:主页 >> 化工机械厂家

工业机械手工业机械手特点工业机械手介绍【CICEE】

时间:2022-11-24 来源网站:孝感化工机械网

工业机械手|工业机械手特点|工业机械手介绍

机械手国内一般称作机械手或者专用机械手是指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装置。它能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作。

机械手可以减省工人、提高人生安全、增加产品合格率、增加效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

腕部是连接手部和臂部的,可以扩大动作范围,手腕有独立的自由度,并可用来控制被抓物体的方位,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用机械手,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。

手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。

驱动系统是执行工业机械手自动上下料的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 机械传动。

在机械手的控制上,它有两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。

家装效果图库

廊坊新房软装

广州软装设计

怎么挑选装修公司